1980年～2005年在四川自贡长征机床厂从事数控铣床、加工中心、数控车的设计； 2005年至今在广州数控设备有限公司机械研发一室主任，从事工业机器人的设计开发；
带领一团队开发出3Kg、8Kg、20Kg、50Kg、165Kg六自由度工业机器人， 完成了多项工业机器人开发项目，并进行机器人应用推广工作。多次参加联盟组织的项目评审。