2002年5月-2008年8月北京中科久辉信息自动化有限公司副总经理，2002年5月-2003年4月作为颐中集团青岛卷烟厂项目“现代集成制造系统（CIMS）总体方案设计”项目经理，2003年4月-2006年12月，作为“颐中集团青岛卷烟厂项目现代集成制造系统（CIMS）生产执行系统（MES）”项目经理，完成青岛卷烟厂CIMS-MES项目。2007年4月3日，青岛卷烟厂“现代集成制造系统（CIMS）项目”通过了由国家烟草专局主持的鉴定：鉴定委员会一致认为：“项目针对烟草企业特点，创新性的运用多种先进技术，构建了现代集成制造系统，其技术与应用成果整体上在烟草行业处于国际领先水平，具有明显的示范作用和推广价值”
2001年12月-2003年6月，作为项目主要成员，参加了国家‘863’‘十五’项目‘烟草行业现代集成制造系统总体方案设计及关键技术攻关’，项目通过验收
1997年-2001年作为项目负责人、课题组组长，负责国家863“九五”重大项目“AGV系列产品开发”，其中包括上海卷烟厂烟叶配方立体库的AGV系统，项目通过863专家验收。同时，编写AGV企业标准
1995年-1996年，完成AGV技术出口南韩项目
1994年-1995年，中国科学院派遣，作为访问学者在美国橡树岭国家实验室进行移动机器人控制方法的研究
1991年-1993年作为课题组组长，负责国家863“八五”攻关项目“智能移动机器人体系结构研究”课题，负责计算机体系结构设计，同期完成我国第一条自动导引车AGV汽车装配系统，AGV系统获中国科学院科技进步二等奖，国家三等奖
1987年-1990年作为课题组组长，负责国家863“七五” 攻关项目“自治导航载体实验系统”的研究，课题获科学院自然科学三等奖
1983年-1987年作为主要成员参加第一台水下机器人的研究、开发，同期完成金鱼号水下机器人的研究。课题分别获科学院科技进步二等奖，辽宁省二等奖