1992年华南理工大学机械一系（现机械与汽车工程学院）硕士毕业留校，多年来一直在华南理工大学机械与汽车工程学院从事机器人及机电一体化领域的科研和教学工作。

      承担了国家自然科学基金项目、国家“863”高技术计划重点项目；主持了省部级重点、产学研项目等多项。发表高水平学术研究索引论文100余篇，主编专著和教材8本，授权专利十余件以上，主笔撰写了《工业机器人用户指令》国家标准。获省级教学成果奖一等奖1项（排名第2），市级科技进步奖二等奖1项。
      近年来的主要科研成果：与广州数控设备有限公司合作成功研制了国产化工业机器人，实现了样机的产品化，现在已经实现了产品的批量生产，计划年产工业机器人500台以上，大大提升我国工业机器人在市场同行竞争能力。在中山某企业与公司合作开展喷雾阀的全自动装箱作业设备研发，设备研制成功后提高了产品装箱速度1倍以上，减少了企业装箱工位员工数量。在某企业研究高速吹瓶机，经过研究和开发，使企业设备生产效率提高了18%。

      广东省机械工程学会理事、广东省机器人专业委员会常务副主任委员、中国机电一体化技术与应用协会理事、中国标准化委员会机器人标准化分会委员、中国机械工程学会机械工业自动化分会委员、中国自动化学会制造技术委员会委员，广东省机械工程学会制造业信息化分会理事。