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机器人领域国家标准目录及全文浏览(2018.7.3)
发布时间: 2018-08-27  来源: 国家机器人标准化总体组  点击率 :117    【字号:

为方便查阅机器人领域国家标准和标准全文,国家机器人标准化总体组特将机器人领域国家标准目录公示在网页中。


该国家标准目录中包含机器人领域标准,同时也包含与机器人强相关的国家标准,与总体组编制的急需立项标准工作指导框架中标准是对应的。希望能够给机器人标准化工作人员带来帮助。


 机器人领域国家标准目录和急需立项标准工作指导框架会根据标准的状态进行同步更新。


 

表:机器人领域国家标准目录

序号

标准名称

标准号/计划号

对应国际标准号

查看标准原文

1

工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人

GB 11291.1-2011

ISO 10218-1:2011

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2

机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成

GB 11291.2-2013

ISO 10218-2:2011

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3

机械安全  集成制造系统  基本要求

GB/T 16655-2008

ISO 11161:2007

由于版权问题,暂无全文

4

机械电气安全 安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全

GB 28526-2012

IEC 62061:2005

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5

信息技术设备 安全 第1部分:通用要求

GB 4943.1-2011

IEC 60950-1:2005

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6

机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件

GB 5226.1-2008

IEC 60204-1:2005

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7

工业机器人 性能规范及其试验方法

GB/T 12642-2013

ISO 9283:1998

由于版权问题,暂无全文

8

机器人与机器人装备 词汇

GB/T 12643-2013

ISO 8373:2012 

由于版权问题,暂无全文

9

工业机器人 特性表示

GB/T 12644-2001

ISO 9946:1999

由于版权问题,暂无全文

10

点焊机器人 通用技术条件

GB/T 14283-2008

/

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11

工业机器人 机械接口 第1部分:板类

GB/T 14468.1-2006 

ISO 9409-1:2004

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12

工业机器人 机械接口 第2部分:轴类

GB/T 14468.2-2006

ISO 9409-2:2002

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13

机械安全 设计通则 风险评估与风险减少

GB/T 15706-2012

ISO 12100:2010

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14

可编程序控制器 第1部分:通用信息

GB/T 15969.1-2007

IEC 61131-1:2003

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15

可编程序控制器 第2部分:设备要求和测试

GB/T 15969.2-2008

IEC 61131-2:2007

由于版权问题,暂无全文

16

可编程序控制器 第3部分:编程语言

GB/T 15969.3-2005

IEC 61131-3:2002

由于版权问题,暂无全文

17

可编程序控制器 第5部分:通信

GB/T 15969.5-2017

IEC 61131-5:2013

由于版权问题,暂无全文

18

可编程序控制器 第6部分:功能安全

GB/T 15969.6-2015

IEC 61131-6:2012

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19

可编程序控制器 第8部分:编程语言的应用和实现导则

GB/T 15969.8-2007

IEC 61131-8:2003

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20

交流伺服系统 通用技术条件

GB/T 16439-2009

/

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21

工业自动化系统 制造报文规范 第3部分:机器人伴同标准

GB/T 16720.3-1996

ISO/IEC 9506-3:1991

注:ISO该标准已经注销

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22

工业机器人 坐标系和运动命名原则

GB/T 16977-2005

ISO 9787:1999

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23

电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试验

GB/T 17799.1-2017

IEC 61000-6-1:2005

由于版权问题,暂无全文

24

电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度试验

GB/T 17799.2-2003

IEC 61000-6-2:1999

由于版权问题,暂无全文

25

电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的发射

GB/T 17799.3-2012

IEC 61000-6-3:2011

由于版权问题,暂无全文

26

电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射

GB/T 17799.4-2012

IEC 61000-6-4:2011

由于版权问题,暂无全文

27

工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示

GB/T 17887-1999

ISO 11593:1996

由于版权问题,暂无全文

28

工业机器人 编程和操作图形用户接口

GB/T 19399-2003

ISO 15187:2000

注:ISO该标准已经注销

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29

工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示

GB/T 19400-2003

ISO 14539:2000

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30

电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全 第3部分:软件要求

GB/T 20438.3-2006

IEC 61508-3:1998

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31

自动导引车 通用技术条件

GB/T 20721-2006

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32

激光加工机器人 通用技术条件

GB/T 20722-2006

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33

弧焊机器人 通用技术条件

GB/T 20723-2006

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34

工业机器人 安全实施规范

GB/T 20867-2007

/

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35

工业机器人 性能试验实施规范

GB/T 20868-2007

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36

石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第8部分:水下生产系统的水下机器人(ROV)接口

GB/T 21412.8-2010

ISO 13628-8:2002

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37

工业通信网络  现场总线规范  类型10:PROFINET IO规范 第1部分:应用层服务定义 

GB/T 25105.1-2014

IEC 61158-5-10:2010

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38

工业通信网络 现场总线规范 类型10:PROFINET IO规范 第2部分:应用层协议规范

GB/T 25105.2-2014

IEC 61158-6-10:2010

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39

工业通信网络 现场总线规范 类型10:PROFINET IO规范 第3部分:PROFINET IO通信行规

GB/T 25105.3-2014

IEC 61784-2:2010 

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40

电气设备安全设计导则

GB/T 25295-2010

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41

离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分:通用要求

GB/T 26153.1-2010

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42

离线编程式机器人柔性加工系统 第2部分:砂带磨削加工系统

GB/T 26153.2-2010

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43

离线编程式机器人柔性加工系统 第3部分:喷涂系统

GB/T 26153.3-2015

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44

装配机器人 通用技术条件 

GB/T 26154-2010

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45

以太网POWERLINK通信行规规范

GB/T 27960-2011

EPSG DS 301

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46

工业机器人 用户编程指令

GB/T 29824-2013

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47

机器人通信总线协议

GB/T 29825-2013

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48

自动导引车(AGV)设计通则

GB/T 30029-2013

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49

自动导引车(AGV) 术语

GB/T 30030-2013

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50

永磁交流伺服电动机 通用技术条件

GB/T 30549-2014

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51

机器人用谐波齿轮减速器

GB/T 30819-2014

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52

工业以太网现场总线EtherCAT 

GB/T 31230.1~6-2014

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53

机器人控制器开放式通信接口规范

GB/T 32197-2015

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54

工业自动化和控制系统网络安全 可编程序控制器(PLC) 第1部分:系统要求

GB/T 33008.1-2016

/

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55

服务机器人模块化设计总则

GB/T 33261-2016

/

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56

工业机器人模块化设计规范

GB/T 33262-2016

/

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57

机器人软件功能组件设计规范

GB/T 33263-2016

/

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58

面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架

GB/T 33264-2016

/

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59

教育机器人安全要求

GB/T 33265-2016

/

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60

模块化机器人高速通用通信总线性能

GB/T 33266-2016

/

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61

机器人仿真开发环境接口

GB/T 33267-2016

/

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62

智能传感器 第3部分:术语

GB/T 33905.3-2017

/

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63

智能传感器 第4部分:性能评定方法

GB/T 33905.4-2017

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64

码垛机器人 通用技术条件

GB/T 34038-2017

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65

物联网总体技术 智能传感器接口规范 

GB/T 34068-2017

/

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66

物联网总体技术 智能传感器特性与分类 

GB/T 34069-2017

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67

物联网总体技术 智能传感器可靠性设计方法与评审

GB/T 34071-2017

/

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68

家用干式清洁机器人性能测试方法

GB/T 34454-2017

IEC 62929:2014

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69

电动平衡车 通用技术条件

GB/T 34667-2017

/

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70

电动平衡车安全要求及测试方法

GB/T 34668-2017

/

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71

可靠性试验 第1部分:试验条件和统计检验原理

GB/T 5080.1-2012

IEC 60300-3-5:2001

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72

信息技术 词汇 第28部分:人工智能 基本概念与专家系统

GB/T 5271.28-2001

ISO/IEC 2382-28:1995

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73

信息技术 词汇 第29部分:人工智能 语音识别与合成

GB/T 5271.29-2006

ISO/IEC 2382-29:1999

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74

信息技术 词汇 第31部分:人工智能 机器学习

GB/T 5271.31-2006

ISO/IEC 2382-31:1997

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75

信息技术 词汇 第34部分:人工智能 神经网络

GB/T 5271.34-2006

ISO/IEC 2382-34:1999

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76

系统可靠性分析技术 失效模式和影响分析(FMEA)程序

GB/T 7826-2012

IEC 60812:2006

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77

工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南

GB/Z 19397-2003

ISO/TR 11062:1994

注:ISO该标准已经注销

国家尚未公开此文

78

工业机器人 用于机器人的中间代码

GB/Z 20869-2007

ISO/TR 10562:1995

注:ISO该标准已经注销

2017-12-15宣布废止

79

滚动轴承 工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承

GB/T 34884-2017

/

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80

滚动轴承 工业机器人RV减速器用精密轴承

GB/T 34897-2017

/

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81

机器人设计平台系统集成体系结构

GB/T 35116-2017

/

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82

机器人设计平台集成数据交换规范

GB/T 35127-2017

/

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83

机器人模块化机构类功能构件通用规范

GB/T 35144-2017

/

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84

机器人与机器人装备 协作机器人(new

GB/T 36008-2018

ISO/TS 15066:2016

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85

锄草机器人通用技术条件(new

GB/T 36007-2018

/

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86

锄草机器人性能规范及其试验方法(new

GB/T 36012-2018

/

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87

锄草机器人安全要求(new

GB/T 36013-2018

/

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88

特种机器人 分类、符号、标志(new

GB/T 36321-2018

/

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89

特种机器人 术语(new

GB/T 36239-2018

/

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90

控制与通信网络 Safety-over-EtherCAT规范(new

GB/T 36006-2018

IEC 61784-3-12:2010 

由于版权问题,暂无全文

91

智能客服语义库技术要求(new

GB/T 36339-2018

/

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92

信息技术 智能语音交互系统 第3部分:智能客服(new

GB/T 36464.3-2018

/

点此查看全文

 

 

 文章来源:国家机器人标准化总体组

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