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1

工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人

GB 11291.1-2011

ISO 10218-1:2011

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2

机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成

GB 11291.2-2013

ISO 10218-2:2011

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3

机械安全  集成制造系统  基本要求

GB/T 16655-2008

ISO 11161:2007

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4

机械电气安全 安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全

GB 28526-2012

IEC 62061:2005

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5

信息技术设备 安全 第1部分：通用要求

GB 4943.1-2011

IEC 60950-1:2005

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6

机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件

GB 5226.1-2008

IEC 60204-1:2005

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7

工业机器人 性能规范及其试验方法

GB/T 12642-2013

ISO 9283:1998

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8

机器人与机器人装备 词汇

GB/T 12643-2013

ISO 8373:2012 

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9

工业机器人 特性表示

GB/T 12644-2001

ISO 9946:1999

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10

点焊机器人 通用技术条件

GB/T 14283-2008

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11

工业机器人 机械接口 第1部分：板类

GB/T 14468.1-2006 

ISO 9409-1:2004

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12

工业机器人 机械接口 第2部分：轴类

GB/T 14468.2-2006

ISO 9409-2:2002

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13

机械安全 设计通则 风险评估与风险减少

GB/T 15706-2012

ISO 12100:2010

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14

可编程序控制器 第1部分：通用信息

GB/T 15969.1-2007

IEC 61131-1:2003

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15

可编程序控制器 第2部分：设备要求和测试

GB/T 15969.2-2008

IEC 61131-2:2007

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16

可编程序控制器 第3部分：编程语言

GB/T 15969.3-2005

IEC 61131-3:2002

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17

可编程序控制器 第5部分：通信

GB/T 15969.5-2017

IEC 61131-5:2013

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18

可编程序控制器 第6部分:功能安全

GB/T 15969.6-2015

IEC 61131-6:2012

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19

可编程序控制器 第8部分：编程语言的应用和实现导则

GB/T 15969.8-2007

IEC 61131-8:2003

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20

交流伺服系统 通用技术条件

GB/T 16439-2009

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21

工业自动化系统 制造报文规范 第3部分:机器人伴同标准

GB/T 16720.3-1996

ISO/IEC 9506-3:1991

注：ISO该标准已经注销

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22

工业机器人 坐标系和运动命名原则

GB/T 16977-2005

ISO 9787:1999

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23

电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试验

GB/T 17799.1-2017

IEC 61000-6-1:2005

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24

电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度试验

GB/T 17799.2-2003

IEC 61000-6-2:1999

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25

电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的发射

GB/T 17799.3-2012

IEC 61000-6-3:2011

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26

电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射

GB/T 17799.4-2012

IEC 61000-6-4:2011

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27

工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示

GB/T 17887-1999

ISO 11593:1996

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28

工业机器人 编程和操作图形用户接口

GB/T 19399-2003

ISO 15187:2000

注：ISO该标准已经注销

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29

工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示

GB/T 19400-2003

ISO 14539:2000

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30

电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全 第3部分：软件要求

GB/T 20438.3-2006

IEC 61508-3:1998

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31

自动导引车 通用技术条件

GB/T 20721-2006

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32

激光加工机器人 通用技术条件

GB/T 20722-2006

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33

弧焊机器人 通用技术条件

GB/T 20723-2006

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34

工业机器人 安全实施规范

GB/T 20867-2007

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35

工业机器人 性能试验实施规范

GB/T 20868-2007

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36

石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第8部分：水下生产系统的水下机器人（ROV）接口

GB/T 21412.8-2010

ISO 13628-8:2002

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37

工业通信网络  现场总线规范  类型10:PROFINET IO规范 第1部分：应用层服务定义 

GB/T 25105.1-2014

IEC 61158-5-10:2010

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38

工业通信网络 现场总线规范 类型10：PROFINET IO规范 第2部分：应用层协议规范

GB/T 25105.2-2014

IEC 61158-6-10:2010

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39

工业通信网络 现场总线规范 类型10：PROFINET IO规范 第3部分：PROFINET IO通信行规

GB/T 25105.3-2014

IEC 61784-2:2010 

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40

电气设备安全设计导则

GB/T 25295-2010

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41

离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分：通用要求

GB/T 26153.1-2010

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42

离线编程式机器人柔性加工系统 第2部分：砂带磨削加工系统

GB/T 26153.2-2010

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43

离线编程式机器人柔性加工系统 第3部分：喷涂系统

GB/T 26153.3-2015

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44

装配机器人 通用技术条件 

GB/T 26154-2010

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45

以太网POWERLINK通信行规规范

GB/T 27960-2011

EPSG DS 301

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46

工业机器人 用户编程指令

GB/T 29824-2013

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47

机器人通信总线协议

GB/T 29825-2013

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48

自动导引车（AGV）设计通则

GB/T 30029-2013

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49

自动导引车(AGV) 术语

GB/T 30030-2013

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50

永磁交流伺服电动机 通用技术条件

GB/T 30549-2014

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51

机器人用谐波齿轮减速器

GB/T 30819-2014

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52

工业以太网现场总线EtherCAT 

GB/T 31230.1~6-2014

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53

机器人控制器开放式通信接口规范

GB/T 32197-2015

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54

工业自动化和控制系统网络安全 可编程序控制器（PLC） 第1部分：系统要求

GB/T 33008.1-2016

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55

服务机器人模块化设计总则

GB/T 33261-2016

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56

工业机器人模块化设计规范

GB/T 33262-2016

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57

机器人软件功能组件设计规范

GB/T 33263-2016

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58

面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架

GB/T 33264-2016

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59

教育机器人安全要求

GB/T 33265-2016

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60

模块化机器人高速通用通信总线性能

GB/T 33266-2016

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61

机器人仿真开发环境接口

GB/T 33267-2016

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62

智能传感器 第3部分：术语

GB/T 33905.3-2017

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63

智能传感器 第4部分：性能评定方法

GB/T 33905.4-2017

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64

码垛机器人 通用技术条件

GB/T 34038-2017

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65

物联网总体技术 智能传感器接口规范 

GB/T 34068-2017

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66

物联网总体技术 智能传感器特性与分类 

GB/T 34069-2017

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67

物联网总体技术 智能传感器可靠性设计方法与评审

GB/T 34071-2017

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68

家用干式清洁机器人性能测试方法

GB/T 34454-2017

IEC 62929:2014

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69

电动平衡车 通用技术条件

GB/T 34667-2017

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70

电动平衡车安全要求及测试方法

GB/T 34668-2017

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71

可靠性试验 第1部分：试验条件和统计检验原理

GB/T 5080.1-2012

IEC 60300-3-5:2001

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72

信息技术 词汇 第28部分：人工智能 基本概念与专家系统

GB/T 5271.28-2001

ISO/IEC 2382-28:1995

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73

信息技术 词汇 第29部分：人工智能 语音识别与合成

GB/T 5271.29-2006

ISO/IEC 2382-29:1999

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74

信息技术 词汇 第31部分：人工智能 机器学习

GB/T 5271.31-2006

ISO/IEC 2382-31:1997

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75

信息技术 词汇 第34部分：人工智能 神经网络

GB/T 5271.34-2006

ISO/IEC 2382-34:1999

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76

系统可靠性分析技术 失效模式和影响分析（FMEA）程序

GB/T 7826-2012

IEC 60812:2006

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77

工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南

GB/Z 19397-2003

ISO/TR 11062:1994

注：ISO该标准已经注销

国家尚未公开此文

78

工业机器人 用于机器人的中间代码

GB/Z 20869-2007

ISO/TR 10562:1995

注：ISO该标准已经注销

2017-12-15宣布废止

79

滚动轴承 工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承

GB/T 34884-2017

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80

滚动轴承 工业机器人RV减速器用精密轴承

GB/T 34897-2017

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81

机器人设计平台系统集成体系结构

GB/T 35116-2017

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82

机器人设计平台集成数据交换规范

GB/T 35127-2017

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83

机器人模块化机构类功能构件通用规范

GB/T 35144-2017

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84

机器人与机器人装备 协作机器人（new）

GB/T 36008-2018

ISO/TS 15066:2016

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85

锄草机器人通用技术条件（new）

GB/T 36007-2018

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86

锄草机器人性能规范及其试验方法（new）

GB/T 36012-2018

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87

锄草机器人安全要求（new）

GB/T 36013-2018

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88

特种机器人 分类、符号、标志（new）

GB/T 36321-2018

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89

特种机器人 术语（new）

GB/T 36239-2018

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90

控制与通信网络 Safety-over-EtherCAT规范（new）

GB/T 36006-2018

IEC 61784-3-12:2010 

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91

智能客服语义库技术要求（new）

GB/T 36339-2018

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92

信息技术 智能语音交互系统 第3部分：智能客服（new）

GB/T 36464.3-2018

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