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机器人领域国家标准计划目录(2018.7.3)
发布时间: 2018-08-27  来源: 国家机器人标准化总体组  点击率 :93    【字号:

  为方便企业查阅机器人领域国家标准计划,及时掌握国家标准制定的工作动态,国家机器人标准化总体组特将机器人领域国家标准计划目录公示在网页中。


      该国家标准计划目录与总体组编制的急需立项标准工作指导框架中标准计划是对应的,标准计划的详细信息来自国家标准化管理委员会。希望该目录能够给机器人标准化工作人员带来帮助。


      机器人领域国家标准计划目录和急需立项标准工作指导框架会根据标准的状态进行同步更新。


 

表:机器人领域国家标准目录

序号

标准名称

标准计划号

查看标准详细信息

1

家用和类似用途智能移动机器人平台性能评估方法

20121863-T-607

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2

机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件

20140533-T-469

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3

轻型有缆遥控水下机器人 第1部分:总则

20140700-T-418

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4

轻型有缆遥控水下机器人 第2部分:机械手与液压系统

20140701-T-418

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5

设备可靠性-可靠性评价方法

20141010-T-339

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6

机器人与机器人装备 个人护理机器人的安全要求

20141339-T-604

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7

上肢康复训练机器人 要求与试验方法

20142215-T-314

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8

工业机械数字控制系统 第2部分:工业机器人控制装置技术条件

20151690-T-604

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9

机器人用精密摆线针轮减速器

20153513-T-604

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10

机器人设备的无线电骚扰限值和测量方法

20160586-T-469

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11

机器人设备抗扰度限值和测量方法

20160587-T-469

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12

工业机器人电气设备及系统 通用技术条件

20162646-T-604

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13

轻型有缆遥控水下机器人 第4部分:摄像照明与云台

20162703-T-418

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14

轻型有缆遥控水下机器人 第3部分:导管螺旋桨推进器

20162704-T-418

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15

机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则

20170037-T-604

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16

工业机器人控制程序性能评估与测试

20170040-T-604

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17

工业机器人力控制技术规范

20170041-T-604

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18

双臂工业机器人 性能评估与测试

20170042-T-604

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19

工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法

20170043-T-604

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20

工业机器人云服务平台数据交换规范

20170044-T-604

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21

锻造机器人 通用技术条件

20170045-T-604

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22

冲压机器人 通用技术条件

20170046-T-604

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23

洁净机器人 通用技术条件

20170047-T-604

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24

面向人机协作安全工业机器人设计规范

20170048-T-604

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25

工业机器人的通用驱动模块接口

20170049-T-604

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26

自动化生产线桁架式机器人 通用技术条件

20170050-T-604

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27

机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分:轮式机器人定位

20170051-T-604

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28

工业机器人生命周期风险评价方法

20170052-T-604

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29

地面废墟搜救机器人 通用技术条件

20170055-T-469

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30

康复训练机器人 通用技术条件

20170056-T-469

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31

服务机器人功能安全评估方法

20170058-T-469

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32

餐饮服务机器人 通用技术条件

20170059-T-469

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33

自动导引车(AGV)在危险生产环境应用的安全规范

20170060-T-469

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34

机器人安全总则和指导规范

20170061-T-469

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35

服务机器人电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值

20170062-T-469

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36

服务机器人电磁兼容 通用标准 发射要求和限值

20170063-T-469

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37

服务机器人 性能规范及其试验方法

20170064-T-469

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38

机器人噪声试验方法和限值

20170065-T-469

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39

机器人 分类

20170066-T-469

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40

机器人用精密行星摆线减速器

20170396-T-604

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41

工业机器人 生命周期对环境影响评价方法

20170987-T-604

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42

工业机器人柔性控制通用技术要求

20170988-T-604

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43

工业机器人机器视觉集成技术条件

20170989-T-604

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44

工业机器人电磁兼容设计规范

20170990-T-604

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45

工业机械数字控制系统 机器人用交流伺服电动机

20170992-T-604

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46

机械电气安全 机械电气设备 第7部分:工业机器人技术条件

20170996-T-604

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47

工业机械数字控制系统 机器人用交流伺服驱动装置

20170997-T-604

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48

机床工业机器人数控系统 编程语言

20171001-T-604

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49

协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范

20171673-T-604

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50

数控装备互联互通及互操作 工业机器人测试与评价(new

20173712-T-604

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51

数控装备互联互通及互操作 工业机器人对象字典(new

20173714-T-604

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52

智能停车服务机器人 应用技术条件(new

20173693-T-604

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53

平衡车用锂离子电池和电池组 安全要求(new

20173535-T-339

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54

服务机器人 电气安全测试方法(new

20181014-T-469

暂无标准详细信息

55

服务机器人 机械安全评估与测试方法(new

20181015-T-469

暂无标准详细信息

56

电力机器人术语(new

20180801-T-469

暂无标准详细信息

57

电动平衡车电磁兼容通用标准发射和抗扰度要求(new

20180975-T-604

暂无标准详细信息

 

 

文章来源:国家机器人标准化总体组

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