为方便企业查阅机器人领域国家标准计划，及时掌握国家标准制定的工作动态，国家机器人标准化总体组特将机器人领域国家标准计划目录公示在网页中。
该国家标准计划目录与总体组编制的急需立项标准工作指导框架中标准计划是对应的，标准计划的详细信息来自国家标准化管理委员会。希望该目录能够给机器人标准化工作人员带来帮助。
机器人领域国家标准计划目录和急需立项标准工作指导框架会根据标准的状态进行同步更新。
表：机器人领域国家标准目录
序号
标准名称
标准计划号
查看标准详细信息
1
家用和类似用途智能移动机器人平台性能评估方法
20121863-T-607
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2
机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件
20140533-T-469
3
轻型有缆遥控水下机器人 第1部分：总则
20140700-T-418
4
轻型有缆遥控水下机器人 第2部分：机械手与液压系统
20140701-T-418
5
设备可靠性-可靠性评价方法
20141010-T-339
6
机器人与机器人装备 个人护理机器人的安全要求
20141339-T-604
7
上肢康复训练机器人 要求与试验方法
20142215-T-314
8
工业机械数字控制系统 第2部分：工业机器人控制装置技术条件
20151690-T-604
9
机器人用精密摆线针轮减速器
20153513-T-604
10
机器人设备的无线电骚扰限值和测量方法
20160586-T-469
11
机器人设备抗扰度限值和测量方法
20160587-T-469
12
工业机器人电气设备及系统 通用技术条件
20162646-T-604
13
轻型有缆遥控水下机器人 第4部分：摄像照明与云台
20162703-T-418
14
轻型有缆遥控水下机器人 第3部分：导管螺旋桨推进器
20162704-T-418
15
机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则
20170037-T-604
16
工业机器人控制程序性能评估与测试
20170040-T-604
17
工业机器人力控制技术规范
20170041-T-604
18
双臂工业机器人 性能评估与测试
20170042-T-604
19
工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法
20170043-T-604
20
工业机器人云服务平台数据交换规范
20170044-T-604
21
锻造机器人 通用技术条件
20170045-T-604
22
冲压机器人 通用技术条件
20170046-T-604
23
洁净机器人 通用技术条件
20170047-T-604
24
面向人机协作安全工业机器人设计规范
20170048-T-604
25
工业机器人的通用驱动模块接口
20170049-T-604
26
自动化生产线桁架式机器人 通用技术条件
20170050-T-604
27
机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人定位
20170051-T-604
28
工业机器人生命周期风险评价方法
20170052-T-604
29
地面废墟搜救机器人 通用技术条件
20170055-T-469
30
康复训练机器人 通用技术条件
20170056-T-469
31
服务机器人功能安全评估方法
20170058-T-469
32
餐饮服务机器人 通用技术条件
20170059-T-469
33
自动导引车(AGV)在危险生产环境应用的安全规范
20170060-T-469
34
机器人安全总则和指导规范
20170061-T-469
35
服务机器人电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值
20170062-T-469
36
服务机器人电磁兼容 通用标准 发射要求和限值
20170063-T-469
37
服务机器人 性能规范及其试验方法
20170064-T-469
38
机器人噪声试验方法和限值
20170065-T-469
39
机器人 分类
20170066-T-469
40
机器人用精密行星摆线减速器
20170396-T-604
41
工业机器人 生命周期对环境影响评价方法
20170987-T-604
42
工业机器人柔性控制通用技术要求
20170988-T-604
43
工业机器人机器视觉集成技术条件
20170989-T-604
44
工业机器人电磁兼容设计规范
20170990-T-604
45
工业机械数字控制系统 机器人用交流伺服电动机
20170992-T-604
46
机械电气安全 机械电气设备 第7部分：工业机器人技术条件
20170996-T-604
47
工业机械数字控制系统 机器人用交流伺服驱动装置
20170997-T-604
48
机床工业机器人数控系统 编程语言
20171001-T-604
49
协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范
20171673-T-604
50
数控装备互联互通及互操作 工业机器人测试与评价（new）
20173712-T-604
51
数控装备互联互通及互操作 工业机器人对象字典（new）
20173714-T-604
52
智能停车服务机器人 应用技术条件（new）
20173693-T-604
53
平衡车用锂离子电池和电池组 安全要求（new）
20173535-T-339
54
服务机器人 电气安全测试方法（new）
20181014-T-469
暂无标准详细信息
55
服务机器人 机械安全评估与测试方法（new）
20181015-T-469
56
电力机器人术语（new）
20180801-T-469
57
电动平衡车电磁兼容通用标准发射和抗扰度要求（new）
20180975-T-604
文章来源：国家机器人标准化总体组