蔡鹤皋，机器人及机电一体化技术专家，北京市人。1958年哈尔滨工业大学毕业，1958年开始至现在在哈尔滨工业大学任教。1979年12月至1982年4月在美国加州大学伯克利工学院机械工程系访问学者。现任哈尔滨工业大学机器人研究所教授，名誉所长。曾任国家863高技术发展计划智能机器人专家组第一，二届专家；中国宇航学会机器人专业委员会主任。1997年单选中国工程院院士。