康复机器人发展进入快车道

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康复机器人发展进入快车道

发布时间: 2014-07-23 来源: 中国科学报作者: 郭爽点击率 :3312 【字号：大中小】

      康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，正成为国际机器人领域的一个研究热点。工业机器人和医用机器人的这一结合，目前已经广泛应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，不仅促进了康复医学的发展，也带动了机械学、材料学等等相关领域的新技术和新理论的发展。上世纪80年代是康复机器人研究的起步阶段,美国、英国和加拿大在康复机器人方面的研究处于领先地位。
      Handy1康复机器人是目前世界上最成功的一种低价康复机器人系统，已有很多严重残疾的人经常在使用。这种机器人能完成3种功能，由3种可拆卸滑动托盘来分别实现，它们用来吃饭、喝水、洗脸、刮脸、刷牙以及化妆，还可以根据用户的不同要求提供。可更换的组件式托盘装是在Handy1的滑车上，通过一个16脚插座从内部连接到机器人底座的。目前该系统可以识别15种不同的托盘。通过机器人关节中电位计的反馈，启动后它可以自动进行比较。它还装有简单的查错程序。
      Handy1具有通话能力。它可以在操作过程中为护理人员及用户提供有用的信息。信息可以是简单的操作指令及有益的指示，并可以用任何一种欧洲语言讲出来。这种装置可以大大提高Handy1方便用户的能力，而且有助于突破语言障碍。
      Handy1的简单性以及多功能性提高了它对所有残疾人群体以及护理人员的吸引力。
      中科院自动化所在2012年也自主研发了康复医疗机器人，针对临床需求综合利用功能电刺激和肌电信号。它智能化，并且综合利用了现代康复技术手段，如表面肌电信号分析、功能性电刺激等以及康复运动疗法相结合的康复机器人。目前，该成果已经申请并被受理3项发明专利。与国外同类研究对比，该康复机器人具备更多的技术手段以及综合康复训练方法，且更加适合于中国国情。
      近日，美国食品药品监督管理局（FDA）宣布，正式批准以色列骨骼机械服生产商Argo的Rewalk骨骼机械服在美销售，这是FDA批准销售的首个复健机器人。Rewalk机械服通过支撑臀部和膝盖，帮助因颈椎而瘫痪的患者重新站立和行走。Argo公司在临床阶段共找到30位参与者，并针对Rewalk机械服进行全方位测试，其中包括距离、速度、不同平面行走。FDA医疗设备和放射健康中心Christy Foreman表示，Rewalk产品能帮助瘫痪患者获得一定程度的行走能力，通过理疗、培训和适应之后，这些患者有望依托Rewalk自主行走。
      康复机器人的诞生不仅标志着科技的进步，同时为那些有特殊需求的人群提供了较大自主性，帮助他们融入到“正常”生活中。（）

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